FPV Fly control CUAV X7+ (полётный контроллер)

X7+ — это усовершенствованное семейство автопилотов, разработанное компанией CUAV®. Он использует более производительный процессор STM32H7 и оснащён датчиками промышленного уровня. По сравнению с предыдущими автопилотами он имеет лучшую производительность и более высокую надёжность. Автопилоты первого поколения были обновлены новыми датчиками, обеспечивающими высокую производительность, но с более надёжным источником питания, а также некоторыми улучшениями, позволяющими осуществлять двунаправленный мониторинг DShot и напряжения сервопривода. Модульная конструкция позволяет пользователям настраивать основную плату и полностью совместима с несущей платой CUAV X7+, что идеально подходит для академических исследований и интеграции коммерческих систем. Характеристики: Производитель: CUAV; Главный процессор FMU: STM32H743; Бортовые датчики: Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P(X7:BMI088); Акселерометр/гироскоп: ICM-20689; Акселерометр/гироскоп: ICM-20689 (X7: ICM-20649); Магнитометр: RM3100; Барометр: MS5611*2; 14 выходов ШИМ (12 поддерживают Dshot); Поддержка нескольких входов RC (SBUS/CPPM/DSM); Аналоговый/ШИМ-вход: RSSI; 2 порта GPS (порты GPS и UART4); 6 шин i2c (четыре выделенных порта i2c); 2 порта CAN-шины; 2 порта питания (Power A — общий интерфейс постоянного тока, Power C — интерфейс батареи uavcan); 1 вход АЦП; 1 USB-порт; Мощность: 4,5 - 5,4 В; USB-вход: 4,75 - 5,25 В; Вход сервопривода: 0 - 10 В; Рабочая температура: -20 ~ 85 °C; Размеры: 77х45.5х39 мм; Вес: 101 г.